| 等级 | 名称 | 定义 | 车辆操控主体 | 紧急应对主体 |
| L0 | 无自动化 | 由人类驾驶员独立执行全部操作任务 | 人类 | 人类 |
| L1 | 驾驶支援 | 系统有时能帮助人类驾驶员执行操作任务 | 人类 + 系统 | |
| L2 | 部分自动化 (辅助驾驶) | 系统可执行部分操作任务，但人类驾驶员仍需监控驾驶环境，并执行其余驾驶任务 | ||
| L3 | 有条件自动化 | 系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，人类有义务提供适当干预 | 系统 | |
| L4 | 高度自动化 | 系统完成所有驾驶操作，特定驾驶环境下系统会向人类提出响应请求，后者可以对请求不进行响应 | 系统 | |
| L5 | 完全自动化 | 系统可以完成所有道路环境下的操作，不需要人类介入 |