| 多条码识别 | 边缘检测算子和提取边缘线方法的识别结果 | 本文方法识别结果 | ||
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| 正确识别数 | 错误识别数 | 正确识别数 | 错误识别数 |
| 4帧12个不同方向条码 | 0 | 4 | 3 | 1 |
| 3帧6个水平倾斜条码 | 3 | 0 | 3 | 0 |
| 3帧3个不同方向条码 | 2 | 1 | 3 | 0 |