| 零部件及 其功能 | 国六标准 | 欧六标准 |
| 催化器 | 要求使用所有被监测和未被监测的催化器来建立故障标准 | 可选择监测上游催化器或将上下游催化器视为整体一起监测 |
| 加热型 催化器 | 要求使用所有被监测和未被监测的催化器来建立故障标准 | 与催化器要求一致 |
| 失火 | 需要识别具体失火气缸，规定了最小失火率、失火的监测周期、 开始时间点，更改了失火的监测条件，失火中断条件也进行了细化 | 不必识别具体的失火气缸，边界 条件有最高转速4500 r/min要求 |
| 燃油蒸发 系统 | 要求进行电路连续性、溢出值、合理性、功能响应、脱附流量、1 mm泄露的监测，当油位大于85%、加油过程允许禁用蒸发系统监测 | 脱附流量、电路的连通状态 的监测 |
| 前氧 传感器 | 监测前氧电压、响应速率、特性偏移、断路或信号超范围的故障 | 所有氧传感器的劣化情况 |
| 后氧 传感器 | 监测后氧输出电压、响应速率、振幅、后氧电路断路、数值超范围、 浓到稀响应慢的监测，对加热型氧传感器的加热性能故障进行监控 | 所有氧传感器的劣化情况 |
| 颗粒捕集器 | 应监测出其性能下降、捕集器载体完全损坏、移除丢失的故障 | 监测其完全失效和移除故障(1) |
| 燃油系统 | 对基于排气传感器反馈控制导致超排放、自适应反馈系统调节到 最大限值、超时间燃油闭环的故障都有监测要求 | 仅监测电路连通状态(1) |
| EGR系统 | 监测EGR高流量、EGR低流量、EGR零流量、EGR系统达到其 控制极限仍无法增加流量以达到目标流量的故障 | 监测EGR流量和冷却器故障(1) |
| 二次空气 系统 | 增加了对空气流量下降到使车辆排放超过限值的故障、 每个子通道空气流量的监测、无空气流量的监测 | 至少应监测电路的连通性 |
| 曲轴箱通风系统 | 对于PCV系统的定义以及划分做了详细的描述，曲轴箱与PCV阀， 或者PCV阀与进气歧管之间断开连接故障的监测 | 至少应监测电路的连通性 |
| 发动机冷却系统 | 对节温器和ECT温度传感器在规定时间内未达到规定温度、滞留在 最高使能温度下限以下区域的故障、滞留在最低使能温度上限以上 区域的故障、ECT传感器电路连续性和数值超范围进行监测 | 至少应监测电路的连通性 |
| 冷启动减排策略 | 当冷启动减排策略失效时应能监测出故障，对冷启动减排相关的 部件也要按综合部件的要求对其功能性进行检查 | 至少应监测电路的连通性 |
| VVT系统 | 监测目标值错误、响应迟缓等故障，按综合部件的要求对VVT 正常功能性响应进行监测 | 至少应监测电路的连通性 |
| 综合部件 | 输入部件故障监测包括电路连续性、合理性故障、数值超范围，输出部件故障监测包括未根据指令做出功能性响应、电路的连续性 | 至少应监测电路的连通性 |