移动机构

优点

缺点

工作环境

轮式

运动速度、方向控制性、负载能力良好

对于松软的地面适应性较差

平坦的路况环境

履带式

机动性能好，恶劣环境适应性强

结构较为复杂，缓震性能不足，履带寿命短，重量大、转向迟缓

松软或泥泞的田间

足式

较好的非结构化路面的适应能力，可在恶劣的环境下选择最优的立足支撑点

能源利用率以及工作效率相对低下，且较难进行控制

适用于各种恶劣的田间环境