名称

组成

特点

适用症

大脑激励全身外骨骼系统

BCI模块、控制单元、 车身部件驱动模块

非侵入式系统、 适用于不同程度瘫痪患者使用

躯体瘫痪

膝–踝–足机器人矫形器

膝关节驱动模块，踝关节支撑模块、 位置感知与控制模块

低成本、重量轻、模块化、便携式

脊髓损伤

腕关节康复训练机器人

电源模块、主控制器模块

动力驱动模块

可单独训练腕关节、或配合上肢 及手部康复设备进行综合动作训练

腕部康复