传感器类型

参数

MYNTEYE相机

鱼眼相机：RGB 1280 × 400/2560 × 800@10/20/30 fps；

像素尺寸：5.86 µm；

视场角：垂直方向50˚，水平方向95˚，对角线方向112˚

IMU @200Hz

Hokuyo UTM-30LX

视距：30 m；视场角：水平方向270˚

照明光源

2个LED光源