| 实验参数 | 数据传输速率 | 带宽利用率 | 延迟时间 | 系统稳定性 |
| CAN | 100 Mbps | 80% | 5 ms | 高 |
| Ethernet | 1 Gbps | 90% | 2 ms | 高 |
| 字节分类1 (体型、危系、速度) | 60 Mbps | 85% | 6 ms | 高 |
| 字节分类2 (体型、速度、危系) | 50 Mbps | 75% | 5 ms | 高 |
| 探测驱离设备少 | 80 Mbps | 70% | 4 ms | 高 |
| 探测驱离设备多 | 120 Mbps | 80% | 5 ms | 高 |
| 环境鸟类1 | 90 Mbps | 75% | 5 ms | 高 |
| 环境鸟类2 | 110 Mbps | 80% | 6 ms | 高 |