估计值

绝对误差

RMSE/×10−3

TEKF

幅值/p.u.

1.0001

0.0001

2.616

相位/rad

−0.1009

0.0009

4.934

STEKF

幅值/p.u.

1.0000

0.0000

0.603

相位/rad

−0.1003

0.0003

0.872