$t_f$

随车时距

$V_p$

主路车流流率

h

主路车头时距

第i型车辆所占比例

$P_1$

支路混合车流的概率

$P_2$

主路车头时距能够通过特定辆支路车辆的概率

$P_3$

支路混合车流n辆车辆通过无信号交叉口的概率