方法

优点

局限性

数值法

计算精度高

计算量大，判据通用性差

半离散法

适合小径向切深预测

计算效率低

全离散法

计算精度高，计算效率较好

收敛速度低

有限时间元法

精度高，收敛速度快

仅适用于单个自由度