风险

严重性

频率

避免风险的可能性

PLr(所需的性能等级)

臂架下坠

S2

F2

P1

d

货物下坠

S2

F1

P1

c

不受控的回转

S2

F1

P1

c

不受控的伸缩

S2

F1

P1

c

不受控的起重

S2

F1

P1

c

不受控的变幅

S2

F1

P1

c