名称

型号

性能等级PL

每小时危险失效概率PFHD[1/h]

CPU

6ES7513-1FL01-0AB0

e

2.0E−9

安全数字量输入模块

6ES7136-6BA00-0CA0

e

1.0E−9

安全数字量输出模块

6ES7136-6PA00-0BC0

e

1.0E−9

安全模拟量输入模块

6ES7138-7FA00-0AB0

e

1.0E−8

驱动器

S120 CM

e

2.4E−8

感应限位

GG711S

d

1.0E−7

超速开关

FSI

d

1.0E−7

重量传感器

0201

d

3.2E−7

角度传感器

HAT1200

d

3.2E−7

紧停开关

Tina 12A

e

4.5E−9