名称 | 型号 | 性能等级PL | 每小时危险失效概率PFHD[1/h] |
CPU | 6ES7513-1FL01-0AB0 | e | 2.0E−9 |
安全数字量输入模块 | 6ES7136-6BA00-0CA0 | e | 1.0E−9 |
安全数字量输出模块 | 6ES7136-6PA00-0BC0 | e | 1.0E−9 |
安全模拟量输入模块 | 6ES7138-7FA00-0AB0 | e | 1.0E−8 |
驱动器 | S120 CM | e | 2.4E−8 |
感应限位 | GG711S | d | 1.0E−7 |
超速开关 | FSI | d | 1.0E−7 |
重量传感器 | 0201 | d | 3.2E−7 |
角度传感器 | HAT1200 | d | 3.2E−7 |
紧停开关 | Tina 12A | e | 4.5E−9 |