序号

名称

描述

０

Package start sign

数据包开始标志，为FE

１

Playload length

表示有效载荷的长度

２

Package sequence

发送序列，用于检测丢包

３

System ID

发送系统的ID，区分不同的飞行器

４

Component ID

发送组件的ID，区分不同的组件

５

Message ID

定义Date的类型，决定解码方式

6~(n + 6)

(n + 7) (n + 8)

Data

Checksum

数据内容，最大允许255字节

16位CRC校验码