$L_{\text{resp}}$

$L_{\text{IoU}}$

$L_{\text{coor}}$

$L_{\text{size}}$

$L_{\text{limb}}$

mAP

FPS

第一阶段

12.647

0.062

1.675

0.071

13.287

71.7

48

第二阶段

13.012

0.063

1.769

0.137

12.979

74.2

30

本文模型

12.654

0.062

1.676

0.073

12.982

74.8

35