子帧序号

帧头

帧序号

数据

0

帧头

0x00

遥测

1

帧头

0x01

遥测

2

帧头

0x02

遥测

……

帧头

……

遥测

M-1

帧头

0x0M

艇上设备状态

M

帧头

……

图像

M

帧头

XX

空帧

……

帧头

YY

图像

N-1

帧头取反

YY

图像