美国AIM-9系列响尾蛇空空导弹

第一代AIM-9B

第二代AIM-9D

第三代AIM-9L

第四代AIM-9X

1956年服役，短波红外点源非制冷单元硫化铅探测器，响应波长1~3 μm，单元调制盘式体制，探测距离5 km，动力陀螺式跟踪稳定平台，跟踪范围±12˚，跟踪角速度11˚/s。

1965年服役，短波红外点源制冷型单元硫化铅探测器，响应波长1~3 μm，单元调制盘式调幅系统或调频系统工作体制，探测距离10 km，位标器的跟踪范围±20˚。

1978年服役，中波红外制冷型锑化铟探测器，响应波长3~5 μm，多元脉冲调制工作体制，探测距离20 km，位标器的跟踪范围±60˚，跟踪角速度40˚/s。与机载雷达、头盔随动。

2002年服役，制冷型锑化铟凝视FPA (128 × 128)成像，响应波长3~5 μm，红外成像探测体制，电子自扫描，探测距离16 km，速率陀螺或捷联式跟踪稳定平台，跟踪范围±90˚。

中国霹雳(PL)系列空空导弹

第一代PL-2

第二代PL-2乙

第三代PL-8B

第四代PL-10E

1965年前后服役，仿制美国的AIM-9B、仿制前苏联的K-13。

1982年前后服役，短波红外点源氮气制冷型硫化铅探测器，性能相当于美制AIM-9D/E。

20世纪80年代引进以色列“怪蛇”3，并国产化，1994年前后服役，中波红外点源氮气制冷型锑化铟探测器，相当于美制AIM-9L。

2016年公开，性能与美制AIM-9X类同，中波红外凝视焦平面阵列成像，红外/紫外复合制导，捷联惯导跟踪稳定平台。