俄罗斯单兵便携式近程防空导弹

第一代“箭”2

第二代“箭”3、“针”1

第三代“针”S

第四代维巴(Верба)

1966年服役，“箭”2也称SA-7，性能相当于美制“红眼睛”FIM-43。

1978年“箭”3服役，1981年“针”1服役，二型均为前苏联Kolomna机器制造设计局研制，性能相当于美制FIM-92A。

1983年服役，由前苏联Kolomna机器制造设计局研制，性能相当于美制FIM-92B。

2015公开，由俄罗斯Kolomna设计局和俄罗斯技术集团合研，短、中波红外/紫外成像体制，配备敌我识别应答发射器。

英国单兵便携式近程防空导弹

第一代“吹管”

第二代“标枪”

第三代“星爆”

第四代

1972年服役，英国肖特兄弟公司研制，性能相当于美制“红眼睛”FIM-43。

1985年服役，英国肖特兄弟公司研制，性能相当于美制FIM-92A。

1990年服役，是在“标枪”基础上的改进，肖特导弹系统公司研制，相当于美制FIM-92B。

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