20世纪70、80年代

20世纪80、90年代

进入21世纪

点源或线列探测，多元双色(红外/紫外或短波/中波红外)，圆锥/玫瑰线扫描/非调制盘式多元脉冲调制等光机扫描体制。如：美军幼畜AGM-65D，前苏联SAM-13，法国西北风改进型。

凝视型红外焦平面阵列成像，电子扫瞄代替机械扫描。如：美军幼畜AGM-65G，AGM-114“海尔法”，美海军AGM-84E。

1) 大面阵/小像元/高帧频、多色/多带与偏振态组合、灵巧型凝视FPA探测；

2) 红外 + 多模复合制导 + 数据链传输 + 人在回路/ATR。如：美军联合空对地导弹JAGM，LRASM远程反舰导弹AGM-158C，AGM-154 BlockIII，德英法合研的远程“崔格特”反坦克导弹。