| 序号 | 事件代码 | 事件名称 |
| 1 | H16 | 自动钻孔机构的电机故障 |
| 2 | H218 | 自动钻铆机构的力传感器故障 |
| 3 | E22 | 中间框固定装置的支撑杆故障 |
| 4 | H2161 | 压铆装置的皮带损坏 |
| 5 | F44 | 送钉系统气压不足 |
| 6 | H15 | 自动钻孔机构的联轴器损坏 |
| 7 | H221 | 夹持装置的径向弹失效 |
| 8 | E113 | 回转工作台传动机构的滚轮齿圈传动润滑不良 |
| 9 | F52 | 送钉管道损坏 |
| 10 | F72 | 送钉系统的排料头故障 |