| 事件代码 | 事件名称 | 事件代码 | 事件名称 |
| E | 回转机构故障 | E34 | 减速机故障 |
| E1 | 回转工作台传动机构故障 | E111 | 滚轮磨损严重 |
| E2 | 中间框固定装置故障 | E112 | 齿圈故障 |
| E3 | 上工装旋转机构故障 | E113 | 润滑不良 |
| E11 | 滚轮齿圈传动故障 | E141 | 减速器输出轴油封损坏 |
| E12 | 电机故障 | E142 | 减速器中轴承损坏 |
| E13 | 导轨故障 | E143 | 减速器中齿轮故障 |
| E14 | 减速机故障 | E311 | 滚轮磨损严重 |
| E21 | 支撑爪失效 | E312 | 齿圈故障 |
| E22 | 支撑杆故障 | E313 | 润滑不良 |
| E31 | 滚轮内齿圈传动故障 | E341 | 减速器输出轴油封损坏 |
| E32 | 电机故障 | E342 | 减速器中轴承损坏 |
| E33 | 导轨故障 | E343 | 减速器中齿轮故障 |