| 事件代码 | 事件名称 | 事件代码 | 事件名称 |
| G | 内外垂直升降机构故障 | G23 | 电机故障 |
| G1 | 外垂直升降机构故障 | G24 | 丝杠传动故障 |
| G2 | 内垂直升降机构故障 | G121 | 减速器输出轴油封损坏 |
| G11 | 导轨故障 | G122 | 减速器中轴承损坏 |
| G12 | 减速机故障 | G123 | 减速器中齿轮故障 |
| G13 | 电机故障 | G221 | 减速器输出轴油封损坏 |
| G14 | 丝杠传动故障 | G222 | 减速器中轴承损坏 |
| G21 | 导轨故障 | G223 | 减速器中齿轮故障 |
| G22 | 减速机故障 |
|
|