| 接触对 | 恢复系数 | 静摩擦系数 | 动摩擦系数 |
| 钢–石 | 0.05 | 0.6 | 0.2 |
| 钢–沙 | 0.05 | 0.7 | 0.3 |
| 钢–水泥 | 0.1 | 0.6 | 0.2 |
| 石–石 | 0.15 | 0.3 | 0.2 |
| 石–沙 | 0.15 | 0.7 | 0.2 |
| 石–水泥 | 0.2 | 0.7 | 0.01 |