| 运动副与接触 | 构件与构件 | |||
| 固定 | 换档臂与换挡轴 | 换挡轴与换挡指 | 拨叉与拨叉轴 | 接合齿与等效盘 |
| 移动副 | 拨叉轴与大地 | 锁环与齿毂 | ||
| 转动副 | 换挡轴与大地 | 拨叉与齿圈 | 齿毂与大地 | 锁环与大地 |
| 接合齿与大地 | 等效盘与大地 | |||
| 圆柱副 | 齿圈与锁环 | |||
| 实体接触 | 换档指与拨叉 | 齿圈与锁环 | 锁环与接合齿 | 齿圈与接合齿 |