| 系统参数 system parameters | 系统参数数值 system parameter values | |
| 系统功率(kW) | 5.5 | |
| 输入轴转速(r/min) | 1500 | |
| 行星轮个数 | 4 | |
| 外啮合齿侧间隙(µm) | 1~100 | |
| 内啮合齿侧间隙(µm) | 1~100 | |
| 外啮合啮合刚度的最大最小值(N/m) | 6.8262 × 108; 3.9 × 108 | |
| 内啮合啮合刚度刚度的最大最小值(N/m) | 7.8953 × 108; 4.1 × 108 | |
| 模数(mm) | 3 | |
| 压力角(˚) | 20 | |
| 齿数 | 29 | 36 |
| 31 | 76 | |
| 91 | 20 | |