约束类型 | 被约束零件1 | 被约束零件2 |
点线约束 | 装配线 | 销轴1 |
线线滚动约束 | 装配线 | 销轴1 |
圆柱副 | 链节1 | 销轴1 |
点线约束 | 链节1 | 装配线 |
铰链副 | 销轴2 | 链节1 |
铰链副 | 销轴2 | 链节2 |
点线约束 | 链节2 | 装配线 |