|   约束类型  |       被约束零件1  |       被约束零件2  |    
|   点线约束  |       装配线  |       销轴1  |    
|   线线滚动约束  |       装配线  |       销轴1  |    
|   圆柱副  |       链节1  |       销轴1  |    
|   点线约束  |       链节1  |       装配线  |    
|   铰链副  |       销轴2  |       链节1  |    
|   铰链副  |       销轴2  |       链节2  |    
|   点线约束  |       链节2  |       装配线  |