| 约束类型 | 被约束零件1 | 被约束零件2 |
| 点线约束 | 装配线 | 销轴1 |
| 线线滚动约束 | 装配线 | 销轴1 |
| 圆柱副 | 链节1 | 销轴1 |
| 点线约束 | 链节1 | 装配线 |
| 铰链副 | 销轴2 | 链节1 |
| 铰链副 | 销轴2 | 链节2 |
| 点线约束 | 链节2 | 装配线 |