参数条件

$E_0$

$E_1$

$E_2$

$c+1<a+d$

局部渐近稳定

不存在

不存在

$c+1=a+d$

鞍结点

不存在

不存在

$a+d<c+1<a+d+e$

不稳定

局部渐近稳定

不存在

$c+1=a+d+e$

不稳定

鞍结点

不存在

$c+1>a+d+e$

不稳定

不存在

局部渐近稳定