获取方式
数据规模
对应文献
人工拍摄
500~5000
[5] , [13] , [23] , [24] , [32]
摄像头自动采集
[1] , [2] , [5] , [7] , [9] , [14] , [29]
公共数据集
100~10,000
[13] , [23] , [24] , [32]