获取方式

数据规模

对应文献

人工拍摄

500~5000

[5] , [13] , [23] , [24] , [32]

摄像头自动采集

500~5000

[1] , [2] , [5] , [7] , [9] , [14] , [29]

公共数据集

100~10,000

[13] , [23] , [24] , [32]