函数名称

功能

sensor_init()

传感器硬件初始化

sensor_update()

传感器数据定时上报

updateA0()

更新并获取传感器A0值

updateA1()

更新并获取传感器A1值

usr_process_command_call()

解析接收到的传感器控制命令函数

MyEventProcess()

事件处理函数,启动定时器触发事件