| 基础模型 | 通道注意力机制 | ViT编码模块 | Acc/(%) | IoU/(%) | FPS/(帧/秒) |
| √ |
|
| 95.87 | 89.00 | 144 |
| √ | √ |
| 95.90 | 94.00 | 144 |
| √ |
| √ | 96.02 | 87.50 | 99 |
| √ | √ | √ | 96.04 | 93.80 | 98 |