参数

描述

值

m

四旋翼总重

1.5 kg

I_xx

机体关于x轴的转动惯量

0.03 kg/m²

I_yy

机体关于y轴的转动惯量

0.05 kg/m²

I_zz

机体关于z轴的转动惯量

0.10 kg/m²

C_t

旋翼升力系数

8.06 * 10⁻⁴

C_q

旋翼扭矩系数

1.0 * 10⁻⁶