名称 | 线性卡尔曼滤波 | 改进的无迹卡尔曼滤波 | ||
误差均值 | 均方根误差(RESM) | 误差均值 | 均方根误差(RESM) | |
X轴(km) | 0.94 | 1.49 | 0.33 | 0.19 |
Y轴(km) | 0.58 | 0.62 | 0.23 | 0.09 |
Z轴(km) | 0.05 | 0.004 | 0.03 | 0.0013 |
位置(km) | 1.20 | 1.61 | 0.45 | 0.21 |