名称

线性卡尔曼滤波

改进的无迹卡尔曼滤波

误差均值

均方根误差(RESM)

误差均值

均方根误差(RESM)

X轴(km)

0.94

1.49

0.33

0.19

Y轴(km)

0.58

0.62

0.23

0.09

Z轴(km)

0.05

0.004

0.03

0.0013

位置(km)

1.20

1.61

0.45

0.21