参数名 | 说明 | 数值 |
| 旋翼升力系数 | 2.08 × 10−5 (N/rad/s) |
| 旋翼阻力系数 | 2.72 × 10−6 (N/rad/s) |
| 四旋翼绕x轴的转动惯量 | 1.14 × 10−2 (kg∙m2) |
| 四旋翼绕y轴的转动惯量 | 1.14 × 10−2 (kg∙m2) |
| 四旋翼绕z轴的转动惯量 | 1.58 × 10−2 (kg∙m2) |
m | 四旋翼的总质量 | 350 (g) |
l | 四旋翼质心到转轴距离 | 120 (mm) |
g | 经纬度(119˚E, 32˚N)重力加速度 | 9.8 (m/s2) |