参数名

说明

数值

C T

旋翼升力系数

2.08 × 10−5 (N/rad/s)

C D

旋翼阻力系数

2.72 × 10−6 (N/rad/s)

I x

四旋翼绕x轴的转动惯量

1.14 × 10−2 (kg∙m2)

I y

四旋翼绕y轴的转动惯量

1.14 × 10−2 (kg∙m2)

I z

四旋翼绕z轴的转动惯量

1.58 × 10−2 (kg∙m2)

m

四旋翼的总质量

350 (g)

l

四旋翼质心到转轴距离

120 (mm)

g

经纬度(119˚E, 32˚N)重力加速度

9.8 (m/s2)