| 模型参数 | 干轨 | 湿轨 | 低黏着 |
| Ka | 0.60 | 0.25 | 0.30 |
| Ks | 0.50 | 0.20 | 0.10 |
| u0 | 0.25 | 0.16 | 0.11 |
| A | 0.30 | 0.20 | 0.20 |
| B | 0.60 | 0.60 | 0.10 |