| 阶数 | 振型 | 有限元模态频率(Hz) | 试验模态频率(Hz) | 相对误差(%) |
| 1 | 相对横梁俯仰运动 | 7.62 | 6.73 | 13.2 |
| 2 | 相对横梁左右运动 | 8.66 | 8.60 | 0.7 |
| 3 | 方向盘点头运动 | 25.89 | 25.13 | 3.0 |
| 4 | 相对横梁左右运动 | 42.80 | 40.56 | 5.5 |