点号

机身坐标系下坐标

激光坐标系下坐标

xb/m

yb/m

zb/m

xl/m

yl/m

zl/m

1

0.014

1.247

−0.641

1.378

0.456

0.053

2

−0.197

0.647

−0.264

0.647

0.325

0.032

3

−1.495

0.827

−1.041

0.579

1.853

0.064

4

−1.545

0.907

−1.118

0.648

1.942

0.064