| 序号 | 检测目标 | 原型算法 | 数据集(张) | mAP (%) |
| 1 | 人 | YOLO v5 | 71,686 | 79.2 |
| 2 | 香烟 | YOLO v5 | 10,937 | 98.2 |
| 3 | 车辆 | YOLO v5 | 71,686 | 65 |
| 4 | 卸油口 | YOLO v5 | 600左右(单个加油站) | 99.5 |