仿真情况

技术指标URE (m)

均方误差

最大偏差

平均偏差

均参与滤波时

0.7028

3.0852

1.4752

约束i、Ω时

0.6346

2.8757

1.3194

两种结果之差

0.0682

0.2095

0.1558