符号

说明

$v_A,v_B,v_C,v_D$

表示RGV位置节点

$v_1,\dots ,v_8$

表示CNC位置节点

${v^{\prime }}_1,\dots ,v^{\prime }$

表示虚拟节点

$t_{ij}$

表示由i节点至j节点路径的权值，及相应的时间

$s_j$

表示物料到j节点开始工作所需时间

$X_i\left(t\right)$

表示t时刻编号为i的CNC的工作状态

$Y_i\left(t\right)$

表示t时刻编号为i的CNC的剩余加工时间

$Z_i\left(t\right)$

表示t时刻编号为i的CNC正在加工材料的编号

$RGVP\left(t\right)$

表示t时刻RGV所处的位置

$RGVF\left(t\right)$

表示t时刻RGV清洁槽内是否有熟料