| 关节 | 方向 | 类型 | 参数设置 | |||
| 刚度/(N/mm) | 阻尼/(N∙s/mm) | 关节活动角度上限/˚ | 关节活动角度下限/˚ | |||
| 髋关节 | 矢状面 | Passive | 17.152 | 1.752 | 60 | 130 |
| 横截面 | Fixed | - |
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| 冠状面 | Passive | 17.152 | 1.752 | 60 | 60 | |
| 膝关节 | 矢状面 | Passive | 17.152 | 1.752 | 150 | 40 |
| 横截面 | Fixed | - |
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| 冠状面 | Passive |
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