Method | D1-bg | D1-fg | D1-all | Runtime |
StereoNet [26] | 4.3 | 7.45 | 4.83 | 0.015 s |
GC-Net [5] | 2.21 | 6.16 | 2.87 | 0.9 s |
LEAStereo [27] | 1.4 | 2.91 | 1.65 | 0.3 s |
EdgeStereo [28] | 1.88 | 4.07 | 2.25 | 0.6 s |
本文 | 1.8 | 3.67 | 2.4 | 0.2 s |