Method

D1-bg

D1-fg

D1-all

Runtime

StereoNet [26]

4.3

7.45

4.83

0.015 s

GC-Net [5]

2.21

6.16

2.87

0.9 s

LEAStereo [27]

1.4

2.91

1.65

0.3 s

EdgeStereo [28]

1.88

4.07

2.25

0.6 s

本文

1.8

3.67

2.4

0.2 s