方法

SIP Err (deg)

AngErr (deg)

Pos Err (cm)

Mesh Err (cm)

JitErr (10² m/s³)

SIP

21.02 (±9.61)

8.77 (±4.83)

6.66 (±3.33)

7.71 (±3.80)

3.86 (±6.32)

DIP

16.36 (±8.60)

14.41 (±7.90)

6.98 (±3.89)

8.56 (±4.65)

23.37 (±23.84)

TransPose

13.97 (±6.77)

7.62 (±4.01)

4.90 (±2.75)

5.83 (±3.21)

1.19 (±1.76)

Ours

12.14 (±7.00)

8.61 (±4.94)

4.41 (±2.69)

5.08 (±3.05)

2.08 (±2.89)