方法

SIP Err (deg)

AngErr (deg)

Pos Err (cm)

Mesh Err (cm)

JitErr (10²m/s³)

DIP

17.10 (±9.59)

15.16 (±8.53)

7.33 (±4.23)

8.96 (±5.01)

30.13 (±28.76)

TransPose

16.68 (±8.68)

8.85 (±4.82)

5.95 (±3.65)

7.09 (±4.24)

6.11 (±7.92)

Ours

14.68 (±9.13)

9.63 (±5.77)

5.48 (±3.56)

6.40 (±4.08)

8.21 (±18.53)