方法

SIP Err (deg)

AngErr (deg)

Pos Err (cm)

Mesh Err (cm)

JitErr (10²m/s³)

正常方法

12.14 (±7.00)

8.61 (±4.94)

4.41 (±2.69)

5.08 (±3.05)

2.08 (±2.89)

无加速度滤波

12.93 (±7.08)

8.79 (±4.99)

4.46(±2.70)

5.15 (±3.07)

2.10 (±3.02)

无∆v

12.57 (±7.19)

9.00 (±5.13)

4.57(±2.74)

5.29 (±3.16)

2.13 (±3.31)

无低通滤波

12.04 (±6.92)

8.06 (±4.53)

4.23(±2.57)

4.80 (±2.88)

4.73 (±10.49)