| 参数名称 | 优化前参数值(mm) | 优化后数值(mm) |
| 外转子内径R1 | 69 | 68.4 |
| 外转子磁极对数p1 | 4 | 4 |
| 内转子外径R2 | 48 | 48.8 |
| 内转子磁极对数p2 | 2 | 2 |
| 每极永磁体个数m | 4 | 4 |
| 内转子侧气隙长度gi | 2 | 1 |
| 外转子侧气隙长度go | 2 | 0.8 |
| 调制环内径R3 | 50 | 50.6 |
| 调制环厚度ht | 8.5 | 8.1 |
| 永磁体厚度hm | 4 | 4.4 |
| 机构轴向长度Lef | 30 | 30 |
| 调制环个数pt | 6 | 6 |