硬件设备
对应功能
GPS接收器
确定待吊构件位置以及构件安装位置
超声波传感器
近距离和障碍物探测
激光雷达
高精地图制作、障碍物识别和跟踪和自身定位,获得环境中一些目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,对目标进行跟踪