硬件设备

对应功能

GPS接收器

确定待吊构件位置以及构件安装位置

超声波传感器

近距离和障碍物探测

激光雷达

高精地图制作、障碍物识别和跟踪和自身定位,获得环境中一些目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,对目标进行跟踪