| 目标数量 | 识别方法 | 识别平均时间/ms | 可靠性 |
| 3 | 5 | 40 | 69 |
| 6 | 5 | 55 | 66 |
| 12 | 5 | 67 | 62 |
| 3 | 10 | 78 | 76 |
| 12 | 10 | 98 | 73 |
| 48 | 10 | 112 | 68 |
| 3 | 15 | 128 | 87 |
| 12 | 15 | 143 | 84 |
| 48 | 15 | 157 | 81 |