| 参数/单位 | 符号/值 |
| 车辆最大加速度能力(m/s2) | accel = 1.0 |
| 车辆最大减速度能力(m/s2) | decel = 4.5 |
| 车辆最大行驶速度(km/h) | maxSpeed = 25 |
| 车辆长度(m) | length = 5 |
| 车间最小间距(m) | minGap = 2.5 |
| 驾驶员处理期望的车速时的缺陷 | sigma = 0.5 |
| 总车流量(辆) | n_cars_generated = 1000 |