Parameter | Value | Parameter | Value | Parameter | Value |
Grid Size | 0.1 m | Δhmin | 0.1 m | Δhmax | 0.2 m |
Bounding Box Width | 2 Road Width | DoPPmin | 10 points/dm2 | α | 0.01 |
β | 100 | κ | 1 | ω | 10 |
ψ | 5 | γ | 10 pixels |
|
|