参数

数值

单位

参数

数值

单位

电机惯量

0.0043

kgm²

转矩

7.5

N.m

负载惯量

0.02

kgm²

额定转速

2000

r/min

传动刚度

280

Nm/rad

额定电流

5.8

A

粘滞阻尼系数

0.22

Nms/rad

额定电压

220

V

额定功率

1.5

kW