| GPS中断时间60 s | 单点 | 7.56 | 2.03 | 0.28 | 0.051 | 0.044 | 0.044 | 0.13 |
| 后处理 | 0.23 | 0.03 | 0.03 | 0.02 | 0.017 | 0.017 | 0.081 | |
| 陀螺输入范围 | ±400˚/s |
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| 陀螺零偏稳定性 | 0.5˚/hr |
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| 角度随机游走 | 0.15˚/√hr |
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| 加速度计量程 | ±10 g |
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| 加速度计零偏稳定性 | 0.05 mg |
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